Пусть М - середина АР, N - середина РВ. Тогда АМ = МР и РN = NB.
MN = MP + PN = (AP / 2) + (PB / 2) = (AP + PB) / 2 = AB / 2 = 40 / 2 = 20 см.
Ответ: MN = 20 см.