1. Определим, что требуется вставить в предложение вспомогательный глагол do, does, don't или doesn't.
2. Применим знания школьной программы по английскому языку.
3. Вспомогательный глагол do используется для образования вопросительной формы в Present Simple с местоимением you.
4. Вспомогательный глагол do используется для ответа на вопрос в утвердительной форме в Present Simple с местоимением I.
5. Подставим вспомогательный глагол do в предложение:
Do you help your mother? Yes, I do.
Ответ: Do you help your mother? Yes, I do.