В раннее Новое время основную массу населения составляли крестьяне. К началу Нового времени крестьяне в своем подавляющем большинстве стали лично свободны. В ранее Новое время появляется предприниматели-капиталисты. Дух предпринимательства затронул и некоторую часть дворянства. В Англии появляются джентри (новое дворянство), которые, применяя наемный труд, превращались в сельских предпринимателей-капиталистов.
Думаю, что на иллюстрации изображены представители беднейших сословий: безработных горожан и безземельных крестьян. Покинуть родные края их заставили материальные проблемы (низкий доход или его полное отсутствие, большие долги) и уверенность в том, что на новом месте они смогут начать жить с чистого листа и решить все свои проблемы. Также, вполне возможно, что у некоторых переселенцев на родине были проблемы с законом, и они решили спастись от правосудия путём переезда на другой континент.

