Заполните пропуски подходящими по смыслу элементами. Прочитайте текст и вставьте пропущенные слова/словосочетания из предложенного списка.

Рычаг находится в равновесии тогда, когда сумма моментов сил , действующие на него, равен нулю. Рычаг находится в равновесии под действием двух сил, если момент силы, вращающей его по ходу часовой стрелки, равен моменту силы, вращающей его против хода часовой стрелки.