1) Формы одного и того же слова: учитель, учителя, ученику, учителем.
2) Однокоренные слова: дорогая, придорожный, подорожник, бездорожье, подорожнику.
В первом случае изменяется только форма слова «учитель», а во втором слова имеют общий корень дорог/дорож, но отличаются лексическим значением и строением.