В данном случае, в первом пропуске нужно вставить окончание -ться, потому что можно задать вопрос «Что делать? – учиться». Во втором пропуске нужно вставить окончание -тся, потому что можно задать вопрос «Что делает? – пригодится».
Ответ: -ться и -тся