Для заполнения пропуска необходимо выбрать подходящую форму глагола to be (быть) в прошедшем времени.
Поскольку в предложении говорится о вчерашнем дне (yesterday), нужно использовать прошедшее время.
С местоимением It используется форма was.
It was a beautiful day yesterday.
Ответ: was