Подошли к (густая, берёзовая) роще – к густой берёзовой роще (дательный падеж).
Плыли по (красивая, широкая) реке – по красивой широкой реке (дательный падеж).
Напились (чистая, холодная) воды – чистой холодной воды (родительный падеж).