Сначала найдём время от начала занятий до возвращения домой: \(4\ ч\ 50\ мин + 2\ ч + 40\ мин = 7\ ч\ 30\ мин\).
Вычтем это время из времени возвращения: \(16\ ч\ 10\ мин - 7\ ч\ 30\ мин = 8\ ч\ 40\ мин\).
Ответ: занятия в школе начинаются в 8:40.