Задание требует заменить словосочетание с управлением («мостик корабля») на словосочетание с согласованием. Словосочетание «мостик корабля» обозначает небольшой мостик, который используется для перехода с корабля на берег или на другой корабль. В современном русском языке такое сооружение или переход чаще всего называют трап.
Поэтому синонимичным словосочетанием со связью согласование будет корабельный трап.
Ответ: корабельныйтрап