Краткое пояснение: Необходимо заменить словосочетания с типом связи управление на синонимичные словосочетания с типом связи примыкание.
- Едет бесшумно
- Говорил тревожно
- Сделал аккуратно
- Бросился бесстрашно
- Глядел смущенно
- Плакал беззвучно
Ответ: Выше приведены замененные словосочетания.