We usually go on a picnic.
Мы обычно ходим на пикник.
Выбор предлога "on" обусловлен правилом английской грамматики, согласно которому с существительным "picnic" чаще всего используется предлог "on", когда речь идет о посещении пикника.
Ответ: on a picnic
Отлично! Ты справился с этим заданием. Продолжай в том же духе, и у тебя всё получится!