Ответ: to go
В английском языке после конструкции "let + someone" обычно следует инфинитив глагола без частицы "to". Однако, в данном случае, перед инфинитивом "go" уже стоит предлог "to", который относится к предлогу направления "to the shop". Таким образом, правильный вариант ответа: to go.
Ответ: to go