Для выполнения задания необходимо знать, что слова категории состояния – это неизменяемые слова, обозначающие состояние живых существ или природы, например: радостно, грустно, холодно, жарко и т. д.
Выберем предложение, в котором есть слово категории состояния.
В первом предложении слово категории состояния «радостно» обозначает душевное состояние ребят.
В четвёртом предложении слово «радостно» является наречием, так как обозначает признак действия «светились».
Таким образом, предложение, в котором есть слово категории состояния: На душе у ребят было радостно.
Ответ: На душе у ребят было радостно.