Решение:
Мягкий знак (ь) в глаголах после шипящих в неопределенной форме и во 2-м лице единственного числа.
- Беречься — неопределенная форма глагола, после шипящей пишется ь.
- Едешь — 2-е лицо единственного числа, после шипящей не пишется ь.
- Учишься — 2-е лицо единственного числа, после шипящей не пишется ь.
- Торопиться — неопределенная форма глагола, после шипящей пишется ь.
- Торопиться — неопределенная форма глагола, после шипящей пишется ь.
Ответ: Беречься (ь), едешь (–), учишься (–) Торопиться (ь), торопиться (ь).