Ответ:

Перевод задания: Выберите правильный вариант. Будьте осторожны, когда переходите улицу пешком.

Правильное выражение — on foot («пешком»).

Ответ: on.

Полное предложение: Be careful when you cross the street on foot. (Будьте осторожны, когда переходите улицу пешком.)