Раскроем скобки, поставив предлоги в нужном падеже с существительными. Затем определим падеж имён существительных.
Имена существительные и их падеж:
Ответ: Жил в лесу (предложный падеж), вышел из дома (родительный падеж), подошёл к реке (дательный падеж).