Чтобы сделать предложения отрицательными, используем вспомогательный глагол 'did' и частицу 'not' (сокращенно 'didn't') перед смысловым глаголом, который ставим в инфинитив.
We visited the museum. → We didn't visit the museum.
She saw the Queen. → She didn't see the Queen.
Ответ: We didn't visit the museum. She didn't see the Queen.