Вчера мы ходили в лес. Мама собрала корзину грибов, а папа нашёл красивый пень. Вдруг мы увидели ёжика — он бежал через тропинку. Мы решили не мешать ему и тихо ушли домой.
Ходили (мн. ч.), собрала (ж. р.), нашёл (м. р.), увидели (мн. ч.), бежал (м. р.), решили (мн. ч.), ушли (мн. ч.).