1) освободилась ото льда - управление,
2) не рискуя приблизиться - примыкание,
3) первопроходцы двинулись - не является словосочетанием,
4) кратчайший путь - согласование.
Ответ: 'освободилась ото льда (управление), не рискуя приблизиться (примыкание), кратчайший путь (согласование)'.