Глаголы настоящего времени из 2 абзаца и их инфинитивы:
- кричит - кричать
- трещит - трещать
- течет - течь
- булькает - булькать
- летит - лететь
- держит - держать
- присел - присесть (здесь прошедшее время, но если предположить, что это опечатка и должно быть настоящее, то: присядет - присесть)
- свистят - свистеть
- шепчут - шептать
- слышатся - слышаться
- оседает - оседать
- пробирается - пробираться
- сидишь - сидеть
- слушаешь - слушать
- радуешься - радоваться
Примечание: В предложении "Я присел на пенек." глагол "присел" стоит в прошедшем времени. Если имелось в виду настоящее время, то глагол должен был бы быть "присаживается" или "присядет".