Ответ:

Перевод задания: Выберите один из нескольких вариантов.

Правильный вариант — goes. Слово every указывает на регулярно повторяющееся действие, поэтому употребляется Present Simple. В третьем лице единственного числа к глаголу добавляется окончание -s.

He goes to see his grandparents every Saturday morning.

Он ходит навещать своих бабушку и дедушку каждую субботу утром.