Ответ:

Перевод задания: Выберите правильный вариант, чтобы дополнить предложение.

I have visited Chelyabinsk, the seventh-largest city in Russia, many times.

Я много раз посещал(а) Челябинск — седьмой по величине город России.

Используется форма visited, потому что речь идёт о неоднократном посещении города.

Ответ: visited