Выполним задание.
- Парашютист прыгнул и благополучно приземлился.
- Приземлившись, он радостно осмотрелся вокруг.
- Приземлившиеся чуть позже парашютисты окружили товарища.
- Из дома вышел человек и направился к машине.
- Выйдя из дома, человек направился к машине.
- Люди, вышедшие из дома, следом тоже направились к машине.
Ответ: Выполнено задание с расстановкой знаков препинания и подчеркиванием членов предложения и деепричастий.