Смысл выделенного предложения (Не убоимся множества ратных, яко с нами Бог!) заключается в том, что Александр Невский призывает своих воинов не бояться численного превосходства врага, потому что они сражаются за правое дело, и Бог на их стороне. Эта фраза является выражением уверенности в победе и веры в божественную помощь.