Разберем каждое предложение:
1. Заторопилась белка, замелькал ее рыжий хвост. - Сложное предложение (две грамматические основы), повествовательное, невосклицательное.
2. Я встал на пенек, положил добычу в кладовую белки. - Простое предложение, осложнено однородными сказуемыми (встал, положил), повествовательное, невосклицательное, распространенное.
3. Принимай, белка, свои запасы! - Простое предложение, осложнено обращением "белка", восклицательное.
4. Домой я пришел мокрый, но грибы в кладовой у белки сухими. - Сложное предложение (две грамматические основы), повествовательное, невосклицательное.
Под заданные критерии подходит предложение: Я встал на пенек, положил добычу в кладовую белки.
Ответ: Я встал на пенек, положил добычу в кладовую белки.