Сначала найдем общее расстояние, которое проехал велосипедист:
$$S = 20 \text{ км} + 4 \text{ км} = 24 \text{ км}$$
Затем найдем общее время в минутах:
$$t = 15 \text{ мин} + 5 \text{ мин} = 20 \text{ мин}$$
Переведем минуты в часы:
$$t = \frac{20}{60} \text{ ч} = \frac{1}{3} \text{ ч}$$
Средняя скорость находится по формуле: $$v_{ср} = \frac{S}{t}$$
Подставим значения:
$$v_{ср} = \frac{24 \text{ км}}{\frac{1}{3} \text{ ч}} = 24 \cdot 3 \text{ км/ч} = 72 \text{ км/ч}$$
Ответ: 72 км/ч