За что, согласно тексту, царь послал на казаков своих воевод? Кто, согласно тексту, позвал отряд казаков вверх по Волге?

К сожалению, в предоставленном изображении нет текста, который позволил бы ответить на вопрос о причинах отправки царём воевод к казакам и о том, кто позвал казаков вверх по Волге.