Смотри, тут всё просто: нужно выбрать правильный вспомогательный глагол, чтобы получился вопрос в Past Simple (простое прошедшее время).
... you ride your bike in the park yesterday? Did
... ты катался на велосипеде в парке вчера? Did
Логика такая:
Проверка за 10 секунд: Past Simple образуется с помощью вспомогательного глагола did для вопросов и отрицаний, и добавления окончания -ed к глаголу (или использования второй формы неправильного глагола) для утверждений.
Доп. профит: База. Запомни основные правила образования времен, чтобы легко справляться с такими заданиями!