Являются ли качественными прилагательными слова карий, гнедой, каурый, босой и слепой? Они ведь не имеют форм степеней сравнения. Два последних хотя бы образуют краткую форму, а у остальных и такой формы нет.

Да, слова "карий", "гнедой", "каурый", "босой" и "слепой" являются качественными прилагательными, несмотря на отсутствие форм степеней сравнения. Два последних слова ("босой" и "слепой") имеют краткую форму (бос, слеп), что также является признаком качественных прилагательных.