В английском языке для исчисляемых существительных (как 'minutes') используется 'few' или 'a few'. 'A few' означает некоторое количество, достаточное для чего-то. 'Few' без 'a' означает мало, недостаточно.
Фраза 'Would you mind waiting ... minutes?' подразумевает просьбу подождать некоторое, обычно небольшое, количество минут. Поэтому более логичным и вежливым вариантом является 'a few'.
Русский перевод 'несколько минут' также соответствует значению 'a few'.
Ответ: a few