Логика такая: Здесь нужен вопрос в Past Simple. После "did" используется инфинитив без "to".
Ответ: C) did you go
Проверка за 10 секунд: "Did" + подлежащее + инфинитив.
Доп. профит: База: Past Simple используется для описания действий, завершившихся в прошлом.