7. Здесь необходимо использовать активный залог, так как мы являемся субъектом действия. Время Present Simple, так как речь идет об обычном, повторяющемся действии.
Правильная форма глагола: have
When we go to the sea we always <strong>have</strong> diving lessons.
<strong>Ответ:</strong> have