Решение:
В данном предложении описывается действие, которое происходило в прошлом и было обычным для детства. Для выражения такого действия используются конструкции 'used to' или 'would'.
- Первая часть предложения: "When I was a child, I ... a flashlight to bed with me". Здесь мы говорим о привычном действии в прошлом. Подходит конструкция 'used to take' или 'would take'.
- Вторая часть предложения: "... read comic books without my parents' knowing them". Здесь подразумевается способность или возможность совершать действие в прошлом. Подходит модальный глагол 'could'.
- Соединяя эти части, выбираем вариант, где первая часть выражает привычное действие, а вторая — возможность.
- Вариант 'used to take / could' соответствует этому условию.
Ответ: used to take / could