По правилам грамматики английского языка, когда речь идет о действии, которое происходило в прошлом и закончилось до другого момента в прошлом, следует использовать Past Continuous (продолженное прошедшее время).
В данном случае, действие "called" произошло позже, чем действие "to do". Соответственно, предложение должно быть в Past Continuous.
Глагол "to do" в Past Continuous будет "was doing", если речь идет о ком-то в единственном числе.
What was Ross doing when I called her yesterday?
Что Росс делал, когда я позвонил ей вчера?
Ответ: was Ross doing