Фразовый глагол take out означает «выводить (куда-либо), брать с собой». В данном контексте это значит «взять детей на прогулку».
take out — брать с собой, выводить.
take away — уносить, забирать.
take off — снимать (одежду), взлетать (о самолете).
Следовательно, наиболее подходящий вариант — A out.
Ответ: A out