В данном предложении после модального глагола 'might' должен следовать инфинитив глагола без частицы 'to'. Среди предложенных вариантов 'doing', 'to do', 'do', 'did' только 'do' является инфинитивом без 'to'.
Правильный вариант: do.
Таким образом, предложение будет звучать: We might do this translation of the article ourselves.