В данном предложении необходимо поставить глаголы 'get' и 'tell' в прошедшее время.
Подлежащее 'We' — множественное число.
Прошедшая форма глагола 'get' — 'got'.
Прошедшая форма глагола 'tell' — 'told'.
Ответ: We got lost in the city, but somebody told us how to get home.