4. We ... our grandparents last Sunday. A visit B visited C are visiting

Правильный ответ: B visited. Объяснение: В предложении указывается конкретное время в прошлом (last Sunday - в прошлое воскресенье). Это указывает на необходимость использования Past Simple (простое прошедшее время). Форма глагола visit в Past Simple - visited.