Для ответа на вопрос необходимо выбрать правильную форму глагола в Past Simple (простое прошедшее время).
В предложении есть слово-маркер yesterday (вчера), которое указывает на то, что действие произошло в прошлом.
Правильная форма глагола swim в Past Simple - swam.
Предложение в правильной форме будет выглядеть так: We swam in the river yesterday.
Ответ: swam