Для выполнения задания необходимо вспомнить, что такое дополнение. Дополнение - это второстепенный член предложения, который отвечает на вопросы косвенных падежей (кого? чего? кому? чему? кого? что? кем? чем? о ком? о чём?). Дополнение, выраженное инфинитивом, отвечает на вопрос: что делать? что сделать?
Рассмотрим каждое предложение:
Таким образом, предложение с дополнением, выраженным инфинитивом, - В) Барин приказал ехать быстрее.
Ответ: В) Барин приказал ехать быстрее.