Подлежащее: отсутствует (главное слово - сказуемое). Сказуемое: «Идём» (глагол в форме 1 лица, множественного числа, настоящего времени). Второстепенные члены: «по колее» (обстоятельство места, выраженное существительным в предложном падеже с предлогом); «разбитой почти (не) проезжей» (определение, выраженное согласованным причастным оборотом).