Regular verbs:
asked (спросил)
waited (ждал)
lived (жил)
hated (ненавидел)
heard (слышал)
Irregular verbs:
had (имел)
went (ходил)
ate (ел)
Разъяснение: Нужно разделить глаголы на правильные и неправильные. Правильные глаголы образуют Past Simple, добавляя окончание -ed, а неправильные имеют специальные формы, которые нужно запомнить.