Разберем каждый вариант:
1. (не) нужно торопиться – В данном случае, *не* пишется раздельно, так как относится к слову *нужно*, которое является кратким прилагательным в функции сказуемого. Можно заменить на «нет необходимости торопиться».
2. (не) сделав ни шагу – *Не* пишется раздельно с деепричастиями. Здесь *не сделав* — деепричастие.
3. (не) скошенный косцами луг – *Не* пишется раздельно с причастиями, если есть зависимые слова (в данном случае, *косцами*). Это причастие с зависимым словом.
4. (не)погасшее пламя – *Не* пишется слитно с полными причастиями, если нет зависимых слов и нет противопоставления. В данном случае нет условий для раздельного написания, поэтому пишем слитно.
Таким образом, ответ:
(не) нужно торопиться (вариант 1), так как *не* пишется раздельно с краткими прилагательными в функции сказуемого.
(не) сделав ни шагу (вариант 2), так как *не* пишется раздельно с деепричастиями.
(не) скошенный косцами луг (вариант 3), так как *не* пишется раздельно с причастиями, если есть зависимые слова.