Куликовская битва состоялась в 1380 году. Среди участников с русской стороны были знаменитые богатыри, такие как Пересвет (А). С монгольской стороны противником был Мамай (В), а его военачальником — Челубей (Г). Ягайло (Б) был великим князем литовским, и его участие было связано с другим историческим контекстом. Тохтамыш (Д) был ханом Золотой Орды, пришедшим к власти позже, а Ахмат (Е) — еще более поздний правитель.
Таким образом, основными участниками, упомянутыми в вариантах, являются Пересвет, Мамай и Челубей.
Ответ: 4. АВГ