Глаголы в неопределённой форме (инфинитивы) отвечают на вопросы «что делать?» (для несовершенного вида) и «что сделать?» (для совершенного вида). В данном задании нам нужно выбрать вопросы, которые соответствуют глаголам в неопределённой форме.
Вопросы «что сделает?», «что делали?», «что делает?», «что сделали?» относятся к глаголам в личных формах (изменяющихся по лицам, числам, временам), а не в неопределённой форме.
Ответ: что делать?, что сделать?