Двусоставное предложение – это предложение, в котором есть и подлежащее, и сказуемое. В предложении В) «Туристы разожгли костер» есть подлежащее «туристы» и сказуемое «разожгли», следовательно, это двусоставное предложение.
Ответ: В) Туристы разожгли костер.