Ошибки допущены в следующих предложениях: 1. "Встав перед аудиторией, слушатели стали шуметь." — ошибка в том, что деепричастный оборот "встав перед аудиторией" относится к подлежащему "слушатели", что нелогично. 2. "Открыв дверь, ко мне бросилась запертая в доме собака." — ошибка в том, что деепричастный оборот "открыв дверь" относится к "собака", что неверно.