Перевод: Его дядя жил в Самаре в прошлом году.
Перевод: Моя тетя живет во Владивостоке.
Перевод: Мы обычно остаемся дома вечером.
Перевод: Они остались дома прошлой ночью.
Перевод: Денис много смеялся в цирке вчера.
Перевод: Он всегда смеется в цирке.
Перевод: Дети посетили музей два дня назад.
Перевод: Они посещают музей раз в месяц.
Ответ: lived, lives, stay, stayed, laughed, laughs, visited, visit
Надеюсь, это поможет тебе в дальнейшем изучении английского языка! Ты молодец, у тебя все получится!