Начальная форма глагола, также называемая инфинитивом, отвечает на вопросы "Что делать?" или "Что сделать?".
В данном случае, из предложенных вариантов, подходящим является глагол "зависеть". Мы можем задать вопрос: "Что делать? - Зависеть".
Выбор начальной формы глагола важен для определения его спряжения и других грамматических характеристик.